1 模態(tài)分析
模態(tài)分析是動力學(xué)分析的基礎(chǔ)，包括頻率、振型求解。眾所周知，系統(tǒng)的頻率只與剛度和質(zhì)量有關(guān)，所以在建模的時候應(yīng)避免將諸如配重、電器室、司機室、電機等固定質(zhì)量用固定載荷描述，而應(yīng)采用質(zhì)量單元描述；另外，鋼結(jié)構(gòu)之間的連接板、聯(lián)系梁等對結(jié)構(gòu)的局部剛度也有影響，在建模時應(yīng)注意。
圖1是某鋼結(jié)構(gòu)第8階模態(tài)圖，圖2是其前10階頻率。
2 強迫振動
強迫振動是一種普遍的動力現(xiàn)象，其分析計算的核心在于強迫載荷的確定，包括載荷的頻率和振幅，為了便于闡述方法，在此只介紹簡諧激勵所造成的強迫振動。強迫振動分析的主要目的在于研究載荷和結(jié)構(gòu)的相互耦合關(guān)系，如果載荷的頻率在結(jié)構(gòu)固有頻率附近（也就是說二者耦合），則結(jié)構(gòu)在很小的載荷激勵下其位移和加速度足以能破壞結(jié)構(gòu)，下面以一個例子簡述。
如圖3所示，簡諧激勵作用在頭部，首先求該結(jié)構(gòu)豎直方向自振頻率為3.75Hz，分兩種情況分別計算：
（a） 振幅1953N；頻率為1.95Hz，遠(yuǎn)離自振頻率
（b） 振幅1953N；頻率為3.75Hz，與自振頻率相同
當(dāng)載荷頻率為3.75Hz時，點（1）在豎直方向的振動位移幅值為：19.7mm。而當(dāng)載荷頻率為1.95Hz時，點（1）在豎直方向的振動位移幅值為：0.77mm。
3 瞬態(tài)響應(yīng)
瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)在某一典型信號（譬如階躍信號）輸入作用下，其系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的變化過程，可以得到模型任一節(jié)點的位移和應(yīng)力等隨時間的變化情況。瞬態(tài)響應(yīng)也稱動態(tài)響應(yīng)或過渡過程或暫態(tài)響應(yīng)，反映了結(jié)構(gòu)的剛度、阻尼等信息。圖5-圖6是在階躍信號激勵下的結(jié)構(gòu)的反力譜。
4 隨機振動
在地震、風(fēng)、冰、浪等帶有非常明顯隨機特征的載荷作用下的結(jié)構(gòu)分析應(yīng)采用隨機振動的方法，但是載荷隨時間的變化規(guī)律十分復(fù)雜，因此要采用載荷譜來進行計算，載荷譜包含了載荷的幅值、頻率等信息。
下圖是某結(jié)構(gòu)的地震分析算例。
